サイバーナイフとは
サイバーナイフは1992年にスタンフォード大学脳神経外科のアドラー教授により、高精度の放射線治療を目的とし、自由度の高いロボットや最新のコンピュータ技術を駆使して開発された定位放射線治療装置です。その２年後、1994年よりスタンフォード大学にて治療が開始されました。
定位放射線治療
例えば、太陽の光は熱（エネルギー）を持っているので、凸レンズ（虫めがねなど）で光を集めると、焦点のみ高熱となります。同じように、細いX線を精密にある１点に集中して照射すると（集光照射）、患部（焦点）のみに高いエネギーが集まり、周囲の組織に影響なく患部だけを治療します。これが定位放射線治療の原理になります。
1. X線画像撮影システム（X線管球）
2. マニピュレーター（ロボットアーム）
3. リニアック（6MV）
4. コリメーター
5. 治療台
6. X線画像撮影システム
（フラットパネルディティクター）
サイバーナイフの基本構造
例えば、太陽の光は熱（エネルギー）を持っているので、凸レンズ（虫めがねなど）で光を集めると、焦点のみ高熱となります。同じように、細いX線を精密にある１点に集中して照射すると（集光照射）、患部（焦点）のみに高いエネギーが集まり、周囲の組織に影響なく患部だけを治療します。これが定位放射線治療の原理になります。
６軸間接ロボットを使用し、その繰り返し精度は誤差0.2ｍｍ以下で正確に動きます。また、照射するビームは100ヶ所からそれぞれ12方向に照射が可能ですので、最大1200本のビームを用いた治療が行えます。
病変追尾システム(Target Locating System) 診断用X線を用いて、病巣の位置・移動を認識するシステムです。1cm以内の動きであれば自動的に感知し、照射位置の補正を行います。
